Projektübersicht

Für die H.P. Kaysser GmbH + Co. KG haben wir an drei FANUC-Robotern erfolgreich die Schweißtechnik der Firma Lorch Schweißtechnik GmbH integriert.

Projektumfang

• Integration der Lorch-Schweißtechnik in die bestehenden FANUC-Roboter
• Anbindung der Schweißtechnik über unterschiedliche Protokolle:
  • TCP/IP für zwei Roboter
  • Profibus Slave für einen Roboter
• Parametrierung und Anpassung der Schnittstellen zur reibungslosen Kommunikation
• Optimierung der Schweißprozesse für maximale Qualität und Effizienz
• Schulung und Einweisung des Bedienpersonals

Herausforderungen & Lösungen

Die Kommunikation zwischen den FANUC-Robotern und der Lorch-Schweißtechnik erfolgte über unterschiedliche Schnittstellenprotokolle. Während zwei Roboter über TCP/IP angebunden wurden, erfolgte die Anbindung der Schweißtechnik an den Roboter als Profibus Slave.

Um die Ansteuerung der Schweißtechnik zu vereinfachen, wurden mit Hilfe der Background-Logic Hilfsprogramme erstellt, die eine einfache und intuitive Steuerung ermöglichen. Zudem wurde die Übertragung der zahlreichen prozessabhängigen Flex-Parameter über schnelle KAREL-Routinen realisiert. Dabei beschreibt der Anwender lediglich die normalen und einfach zu bedienenden Nummer-Register am Roboter direkt aus seinem TP-Programm, wodurch die Handhabung für den Bediener stark vereinfacht wird.

Ergebnis

Durch die erfolgreiche Integration der Lorch-Schweißtechnik in die FANUC-Roboter konnte die Schweißqualität verbessert und die Produktivität der Anlage gesteigert werden. Die Roboter arbeiten nun mit präzise abgestimmten Parametern und ermöglichen eine gleichbleibend hohe Schweißnahtqualität.

Fazit

Das Projekt zeigt, wie wichtig eine durchdachte Softwareintegration für eine effiziente Robotersteuerung ist. Die Kombination aus Background-Logic Hilfsprogrammen und KAREL-Routinen ermöglicht eine einfache Bedienung und schnelle Parametrierung der Schweißtechnik. Dank der guten Zusammenarbeit mit H.P. Kaysser GmbH + Co. KG und Lorch Schweißtechnik GmbH konnte die Implementierung effizient und erfolgreich abgeschlossen werden.